毛泽东在领导工农革命军同反动军阀的作战过程中，逐渐认识到如果没有人民群众的支持，常常陷入被动地位，因此他适时地提出，革命军队应当担负起三大任务：打仗消灭敌人；打土豪筹款子；做群众工作。这就为新型人民军队的建设指出了明确的发展方向，也是人民军队同历史上所有旧军队的根本区别所在。1928年1月间，毛泽东又概括提出了人民军队建设的"三大纪律，六项注意"。"三大纪律"是：行动听指挥；打土豪款子要归公；不拿老百姓一个红薯。"六项注意"是：上门板；捆铺草；说话和气；买卖公平；借东西要还；损坏东西要赔。

"三大纪律，六项注意"的提出，妥善地处理了革命军队同人民群众的相互关系，是人民军队能够在人民群众的大力支持下，从小到大地发展起来并最终战胜敌人的重要力量源泉。

到1928年2月，毛泽东领导的工农革命军由不足一个团迅速发展到一个师两个团，并且同当地农民运动紧密结合，摧毁了茶陵、遂川、宁冈三个县的旧政权，建立起新的工农革命政权及赤卫队和游击队等地方武装，土地改革也开始了试点，并取得了初步经验。一个初步巩固的农村革命根据地在井冈山建立起来，打开了实现工农武装割据的新局面。4月，朱德、陈毅等率领南昌起义部队到达井冈山地区，与毛泽东领导的军队会合，成立了中国工农革命军第四军（6月，根据中央指示，工农革命军第四军改称工农红军第四军），朱德任军长，毛泽东任党代表，陈毅任教导大队大队长。朱毛两部会师后，加上对地方武装的整编，军队人数有了明显的增加，由原先的1000多发展到6000多，战斗力也明显增强，根据地面积很快发展到7200多平方公里，人口有50多万，进入了边界的"全盛时期"。毛泽东和朱德在总结作战经验的基础上，概括出了"敌进我退，敌驻我扰，敌疲我打，敌退我追"的游击战十六字诀。

实践出真知。井冈山革命根据地的成功开辟，为毛泽东革命根据地理论的形成与发展提供了重要的实践依据。1928年10、11月，毛泽东先后写出了《中国的红色政权为什么能够存在？》和《井冈山的斗争》两篇重要文章，对一年多来实行工农武装割据过程中的经验教训进行了初步总结和理论概括。

毛泽东指出，井冈山地区的"工农武装割据"是中国共产党领导下的武装斗争、土地革命和根据地建设的密切结合：武装斗争是中国革命的主要形式，根据地是主要依托，土地革命是主要内容，三者相辅相成，密切联系，共同构成一个有机整体。没有革命的武装斗争，就不能进行有效的土地革命和发展革命根据地；没有土地革命，红军战争就得不到群众的支持，革命根据地也就不能巩固和发展；不建设革命根据地，武装斗争就没有后方的依托，土地革命成果也就无法保持。井冈山地区地狭民贫，红军人数的骤增，给筹集给养带来了困难；反动军队的多次进剿，更加重了根据地人民的困难程度。为了扩大红色区域和红军的影响，粉碎敌人的联合会剿，红四军决定彭德怀率部留守井冈山，毛泽东、朱德率红四军主力向赣南、闽西出击。

1928年11月，红四军成立前敌委员会，毛泽东为前委书记。12月，彭德怀、滕代远率领在平江起义中创建的红五军主力来到井冈山地区，同朱毛红军实现会师，进一步加强了井冈山的武装斗争力量，井冈山根据地成了全国各根据地中人数最多、战斗力最强的一支红色武装。

1929年3月，朱毛红军攻克福建西部地区的长汀县城。正在这时，国民党统治营垒内部发生重大分歧，蒋桂战争一触即发。而井冈山革命根据地在国民党反动军队的军事进攻下，已告失守。于是，毛泽东、朱德经过对形势的深刻分析，决定在赣南闽西20多个县的范围内开展游击战争，实行武装割据。不久，蒋桂战争正式爆发，朱毛红军利用这一有利形势，很快在赣南地区造成了工农武装割据的局面。